Historie hracích kostek je velice dlouhá – kostky jsou stejně staré jako samotná lidská civilizace
Stručná časová osa historie kostek
| 3100 před. n. l. | Nalezeny ranné hieroglyfy zobrazující Senetské desky. Senet využíval dvoustranných hracích kusů k užití náhody. |
| 3000 před. n. l. | Nalezeny nejstarší potvrzené kostky, původem z prastarého Turecka. |
| 2600 před. n. l. | V deskové hře "Královská hra Ur" ze starověké Sumérie nalezeny pyramidové čtyřstěnné kostky. |
| 2000 před. n. l. | Kostky standardního tvaru nalezeny v egyptských hrobkách. |
| 1333 před. n. l. | Jednoduché kostky tvarované jako zvířecí kůstky – nalezeny v Tutankhamonově hrobce. |
| 1188 před. n. l. | Přibližné datum, kdy Sofokles stanovil, že kostky byly vytvořeny Palamedesem během oblehání Tróje. |
| 900 před. n. l. | Toskánské kostky nalezeny u Říma. Standardní kostkový tvar s běžnými značkami. |
| 600 před. n. l. | Standardní kostky nalezeny při čínských vykopávkách. |
| 400 před. n. l. | Nejstarší psané záznamy o kostkách, v sanskritském eposu Mahabharata. |
| 300 před. n. l. | Nejstarší dvacetistěnka egyptského původu, z období Ptolemaiovců. |
| 150 před. n. l. | Egyptské dvanáctistěnky z období Ptolemaiovců. |
| 100 n. l. | Druhá nejstarší dvacetistěnka. Tato prastará římská dvacetistěnka se roku 2003 prodala na aukci za 17 tisíc dolarů. |
| 1000 n. l. | Kostky nalezené ve vikingských hrobech. |
| 1600 n. l. | Galileo a Girolamo Cardano podrobují kostky matematické analýze. |
| 1888 n. l. | Osmistěnné pokerové kostky. |
| 1906 n. l. | Desetistranná kostka patentována v USA. |
| 1950 n. l. | Nejstarší plastové dvacetistěnky, sériová čísla 0-9, patentovány společností Tokyo-Shibaura. |
| 1974 n. l. | Dungeons & Dragons vydává sadu mnohostěnných kostek. |
| 1980 n. l. | Na GenConu se objevuje, dle tvrzení, první desetistranná kostka. |
| 1985 n. l. | Vydání prvního zocchihedronu, tzv. stostěnky – stostěnné kostky. |